机械设备的振动是机械设备在运行过程中的一种属性，即使是精、密的机械在运转过程中也不可避免要产生振动。但机械设备在正常状态时，振动参数的数值在允许范围内。如果机械设备振动发生异常，一定是由故障引起的。

如转子不平衡可引起径向上的振动加大；轴线不重合会引起轴向上的振动加大；润滑油逐渐减少可发生激烈的、不稳定振动等。这种故障迹象反映了机械设备工作状态的变化，是机械设备故障诊断的重要信息。因此，研究和分析机械设备产生振动的特征及其变化，可以对机械设备的故障进行诊断。

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