从转子平衡观点看，工作中的转子可分为刚性转子和挠性转子两类。

转子在较低转速下运转时（一般认为工作转速低于其一阶临界转速的0.5倍），由于离心力产生的转子动挠度变形很小，可以忽略不计，转子可以看作不发生变形的“刚体”，这种转子称为刚性转子。

但在高转速时（工作转速超过一阶临界转速的0.7倍），由于分布在轴向不同位置上的不平衡离心力作用，转子产生很大的挠曲变形，轴向弯矩增大，轴承振动也随之增大，这种转子就不能视为“刚体”，称为挠性转子。

大部分刚性转子按照其厚度不同、结构形式和平衡工艺的要求不同，分为静平衡和动平衡两种方法。静不平衡的转子所产生的不平衡作用力是在重心所在的径向平面上，可以经过动平衡或单纯做静平衡实验加以消除。

简单的静平衡试验方法，是把转子轴径置于两根摩檫系数很小的水平导轨上滚动，利用转子上的重的部分处于低位置时滚动便停止的原理，在相反的方向上配置适当平衡块，使转子在任何位置均不发生自由滚动，就达到了平衡目的。

滚动法不能直接测出静不平衡量，因此测量工作效率低。静平衡的另一种形式是天平法，它是利用转子重心对刃形支撑、扭形支撑或弹簧支点形成偏心的原理，产生力矩使框架倾斜，此时调整平衡砣使框架回到水平位置上，从而由平衡砣的移动量可求出静不平衡量。

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