齿轮的不平衡是指齿轮的质心和回转中心不重合，从而导致齿轮副的不稳定运行和振动。

时域特征：齿轮产生以调幅为主、调频为辅的振动。

频域特征：在啮合频率及其谐波两侧产生边频族；同时，受不平衡力的激励齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。