故障是指机器的功能失效，即其动态性能劣化，不符合技术要求。机器发生故障的原因不同，所反映出的信息就不一样，根据这些信息，可以对机器故障进行诊断。

由于旋转机械故障的多样性和故障因果关系的复杂性，很多相似的故障现象并不一定源于同一故障原因，在现场进行故障诊断时，还需要利用振动信号之外更多的信息，对机器的振动特点，运行参数的变化以及设计、安装、维修、操作中带来的多种因素进行综合分析，才能做出较为符合实际的诊断结论。

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