齿轮载荷不均匀、齿距不均匀及故障造成的载荷波动，除了对振动幅值产生影响外，同时也必然产生转矩波动，使齿轮转速产生波动。这种波动表现在振动上即为频率调制。对于齿轮传动，任何导致产生幅值调制的因素也同时会导致频率调制，两种调制总是同时存在的。

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